Французского полузащитника мы приобрели в 2000 году у "Марселя", и примечательно то, что выиграли конкуренцию у мадридского "Реала", которого тренировал Висенте Дель Боске.
Пирес был призван заменить Марка Овермарса, который перебрался в "Барселону", и, стоит отметить, что полностью оправдал ожидания болельщиков, хотя, на адаптацию Роберу понадобилось около полугода.
23 марта 2001 года Пирес в кубковом противостоянии против "Ньюкасла" получил разрыв крестообразных связок колена, что выбило его из строя на 7 месяцев. После этого злосчастного инцидента игроки "Арсенала" поклялись выиграть для него трофей АПЛ, и, сделав это, начали кланяться ему, когда тот держал в своих руках трофей. В этом году он также был призван игроком года в Англии.
Среди одних из самых ярких воспоминаний, можно отметить гол в 2003 году в ворота "Саутгемптона", который принес "канонирам" трофей Кубка Англии.
Всего за 6 проведенных сезонов в "Арсенале", Пирес выиграл с "канонирами" 7 трофеев:
Чемпион Англии: 2002, 2004
Обладатель Кубка Англии: 2002, 2003, 2005
Обладатель Суперкубка Англии: 2002, 2004
Финалист Лиги чемпионов: 2006
За "Арсенал" Робер отыграл 189 матчей, в которых забил 62 гола.
